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空心杯马达结构

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空心杯马达结构

发布日期:2020-07-01 作者: 点击:

   国内工业界对空心杯马达的性能尚没有充分认识,阻碍了许多领域机电产品的技术进步,严重影响了我们与国外同类产品的技术竞争力。国内开发的许多新产品,因电机性能不符合要求,其产品的整体水平始终与国外同类产品存在较大差距,限制了很多产品的开发与发展,比如医疗器械、义肢、机器人、摄像机、照相机和一些特殊领域,甚至在纺织机械、激光测量仪器等方面都存在这种现象。但是,空心杯马达的生产,由于其工艺复杂,生产自动化程度远不如铁芯电动机,导致其生产成本高,劳动力成本高,而且对操作者的技能水平要求高。给大规模生产带来很多困难和限制。我国对空心杯电动机的开发研制工作已有二三十年的历史,但直到后来才得到了较快发展,不但在国内市场替代进口产品,而且已有企业开始参与国际市场的竞争

  空心杯电动机也叫空心杯马达。通常,电机的正反转是通过改变逆变器开关管的逻辑关系和改变电枢绕组各相的导通顺序来实现的。为了在电机的正向和反向旋转中产生平均电磁转矩以确保对称运行,有必要设计转子位置传感器与转子主磁极和每相定子绕组之间的相互位置关系,以及正确的逻辑关系。

  正/反转控制 (DIR)

  电机的运行方向可以通过控制端子“dir”和端子“COM”的开/关来控制。终端“DIR”的内部通过一个电阻被拉至+12,该电阻可与无源接触开关或可编程逻辑控制器和其他开路集电极控制单元一起使用。当“DIR”和端子“COM”未连接时,电机顺时针运行(面向电机轴),否则电机逆时针运行。为了避免损坏DC无刷驱动器,在改变电机转向时,应在操作前停止电机以改变转向,从而避免电机运行时的运行方向控制。

空心杯马达

  空心杯马达主要有以下特性:

  1、节能特性:能量转换效率很高,其效率一般在70%以上,部分产品可达到90%以上(铁芯电动机一般在70%)。

  2、控制特性:起动、制动迅速,响应极快,机械时间常数小于28毫秒,部分产品可以达到10毫秒以内(铁芯电动机一般在100毫秒以上);在推荐运行区域内的高速运转状态下,可以方便地对转速进行灵敏的调节。

  3、拖动特性:运行稳定性十分可靠,转速的波动很小,作为微型电动机其转速波动能够容易的控制在2%以内。

  另外,空心杯电动机的能量密度大幅度提高,与同等功率的铁芯电动机相比,其重量、体积减轻1/3-1/2


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